正弦波無刷直流力矩電機(無刷直驅電機)則是無電刷的力矩電機，也是高性能伺服電機的一種，永磁式無刷直流力矩電動機屬于一種低轉速、大扭矩、可以堵轉的伺服電動機，由于無刷直流力矩電機的特殊性能，在選用時按堵轉轉矩和轉速來選用。

DDSM系列正弦波無刷直流力矩電機（也稱DD馬達、正弦波無刷直驅電機）有多種疊厚和轉矩范圍，安裝方式簡捷，性能出色，使用壽命長，可為客戶提供專有定制方案。不同于有刷的直流力矩電機，DDSM系列正弦波無刷力矩電機無電刷磨損，無換向火花干擾，可靠性和壽命都有極大提高，該系列產品適用于各種高精度平臺、光學轉塔、坦克炮塔、無人機吊艙、醫用設備、水下機器人、高精度數控機床、工業機器人系統、智能農業、工廠自動化等場合。

機座號：

外形尺寸：外徑24.5mm-584mm

轉矩范圍：峰值力矩0.022Nm-7000Nm

轉速范圍：最大空載轉速10000rpm-15rpm

TBSM系列電機是我公司為適應市場需求，專門為協作機器人關節客戶量身定做TBSM系列正弦波無刷力矩電機是新型直驅力矩電機，該產品采用優秀的電磁設計方案，并使用我公司最新的繞組專利技術，為滿足輕型協作機器人的應用要求，我們將產品的功率密度進一步提高，最終體積小巧、結構緊湊、輕重量、低慣量，高功率的機器人專用電機誕生。

機座號：6個

外形尺寸：外徑52mm-129mm

轉矩范圍：峰值力矩0.15Nm-1.17Nm

轉速范圍：最大空載轉速6000rpm-2700rpm

為實現無刷電機的小型化、輕量化目標，通過不斷優化，2019年我公司將承載宇捷電機最新電機設計理念的CTSM系列推向市場。CTSM系列正弦波無刷直驅電機具有業界最輕的機身、最小的體積、最大的體積力矩比，為客戶設計輕量化，小型化伺服系統提供了最佳方案。

CTSM系列無刷直驅的推出為客戶解決了因購買進口產品費用高、交貨周期冗長而焦慮，并面臨失去市場先機的問題，宇CTSM系列無刷直驅電機沒有高昂的售價、沒有冗長的交期，是大家進行機器人系統優化的首選。

機座號：16個

外形尺寸：外徑30mm-440mm

轉矩范圍：峰值力矩0.15Nm-3500Nm

轉速范圍：最大空載轉速6000rpm-25rpm

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